全球移动协作机器人领域的领先技术方案及产品提供商

机械臂算法开发工程师
2023-02-01

岗位职责:

1、建立多轴机械臂的运动学、动力学模型,进行分析仿真;

2、开发多轴机械臂的轨迹规划和力控算法,包括轨迹优化、重力补偿、拖动示教等;

3、搭建机械臂仿真环境,对算法进行测试验证,并在真实的场景中实现和应用;

4、配合其他部门进行系统测试,解决不同环节的衔接和实际使用问题。


岗位要求:

1、熟练掌握空间坐标系的转换关系、机械臂的正逆运动学及动力学等;

2、具备丰富的机械臂算法知识,包括路径规划和轨迹规划、机械臂力/位混合控制、碰撞检测等;

3、熟悉Linux,ROS,MATLAB等软件系统,熟练使用C/C++,Python等编程语言;

4、有机械臂算法开发、应用开发经验者优先。