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高级SLAM算法开发工程师
2023-02-01

岗位职责:

1、负责移动机器人SLAM算法需求分析、架构设计以及研发工作;

2、研究并开发基于多传感器融合的SLAM构建算法以及自主定位算法;

3、开发通用局部定位模块,灵活应用二维码、反光板、点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度;

4、负责移动机器人导航规划与跟随算法的开发与优化,确保机器人平顺运行;

5、负责将相关算法应用于移动机器人系统,并在实际项目落地应用;

6、负责前沿SLAM技术方向调研,进行基础前瞻性研究;

7、配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化;

8、负责模块相关文档的编写和维护;

9、负责开发、测试相应算法并提高算法性能;

10、为横向部门提供必要的业务协助,例如针对具体项目的定制化开发、短期的现场部署和远程协助。


岗位要求:

1、精通激光SLAM算法,熟悉基于视觉、里程计、imu等多传感器融合的SLAM算法;

2、掌握解决关键问题的技术点或知识体系,包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等算法;

3、具有提升移动机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验;

4、精通机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法等,如:A-star,DWA等;

5、熟悉优化理论原理,至少熟练使用优化库ceres-solver、g2o、GTSAM中的一种;

6、熟悉各类算法及其代码实现,熟练掌握Linux系统下的C++编程,熟悉ROS系统;

7、较强的思维、语言、文字表达、沟通、协调能力;

8、熟悉Git,熟悉版本管理;

9、有扫地机、机器人、AGV相关行业经验优先。